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2025世界人形机器人运动会作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事，其规模和影响力均创下历史性纪录。此次大赛设置26个赛项，涵盖竞技赛、表演赛和场景赛等类别，共有来自16个国家的500余台人形机器人参与角逐。
从技术方面看，本届运动会实现了多项突破性进展。其中，在100米短跑项目中，北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra人形机器人以21.50秒的成绩夺冠，成为全球首个人形机器人百米飞人。天工Ultra在本次运动会中展现的全自主导航能力标志着人形机器人智能化水平的重大飞跃。作为全场唯一无需遥控器、完全自主运行的机器人，天工Ultra实现了从此前马拉松赛事中的半自主导航到完全自主导航的技术升级，具备了复杂动态环境下基于多传感器融合的实时环境理解与自主运动规划能力。
在长距离项目中，宇树科技的H1机器人在1500米比赛中以6分34秒40夺冠，平均速度约3.8米/秒；在400米项目中以1分28秒03的成绩（实际秒表计时）夺冠，平均速度约4.5米/秒。这些成绩创造了人形机器人长跑的世界记录，也展现了人形机器人在持续高强度运动中的稳定性和耐久性，表明了人形机器人在运动性能方面实现进一步突破。
在此次运动会的场景赛项目中，设置了医院、工厂、酒店、仓储四大核心应用场景，全面考察人形机器人的精细操作、环境适应和任务执行能力。
其中，在医药分拣项目里，机器人需要识别药方、抓取药品并精确分拣，这对视觉识别、精细操作和任务规划提出了综合性要求。以银河通用旗下Galbot人形机器人为例，在初赛抽到抓取难度较高的红霉素软膏时，其依靠自研具身大模型与机器人系统架构，自主识别并确认适宜的抓取力度和角度，仅用 4 分 25 秒便自主完成全流程比赛，远低于20分钟比赛时限，超越其他依赖人工遥控操作的队伍，最终以 336 分的总成绩夺得该项目金牌。
工业场景中的物料搬运和物料整理项目同样极具挑战性。物料搬运要求机器人能够识别不同形状、重量和材质的工业物料，通过合理规划移动路径，稳定地将物料搬运到指定位置。这考验了机器人的负重能力、运动稳定性以及对环境的感知和避障能力。而物料整理项目，如要求机器人将 27 枚末端直径仅为 8 毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对机器人的精细物品抓取能力、操作稳定性与精度提出了极高要求。北京人形机器人创新中心的人形机器人天轶 2.0 基于高度灵活的7自由度机械臂和“慧思开物”平台的具身大小脑，快速准确地完成了这一插装任务，在物料整理项目中包揽了冠、亚军。这也在一定程度上表明，人形机器人在工业场景中已可进行实际的应用。
人形机器人运动会所展现的技术趋势在会后继续得到延续和深化。在8月21日举办的智元机器人首届合作伙伴大会上，智元机器人展示了旗下三款产品的最新进展。现场实测显示，远征A2人形机器人复杂地形行走通过率达98.6%、精灵G1在工业场景的抓取误差0.1mm、灵犀X2的多模态对线秒级。这与运动会上的人形机器人在各场景中展现的运动能力及精细化、任务化能力一脉相承，共同指向人形机器人正逐步从“能动”向“能有用”迈进。
此外，硬件技术的进步也为人形机器人性能的提升提供重要支撑。国内人形机器人相关硬件国产化进程发展迅速，核心部件国产化率不断提升，这对降低整机成本具有重要意义。其中，在减速器方面，谐波减速器国产化率较高，已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小，市场份额不断提升；精密行星减速器市场则较为分散，海外的新宝/尼得科传动、纽卡特等有一定市场份额，国内精锐科技、科峰智能等也占据了部分份额。
在关节方面，此前昊志机电成功研发出包含“世界级精度与寿命的谐波减速器”“高精度编码器”等一系列核心功能部件的一体化关节模组，实现机器人核心功能部件的全面国产化，相较于进口方案，成本下降50%。此外，天太机器人也即将发布新一代径向/轴向关节模组，价格首次降至三位数（较进口方案低50%），轻量化与动力性能同步提升，为万台订单的供应链提供保障。
尽管技术突破显著，但本届运动会也暴露了人形机器人技术发展中仍存在的一些挑战，可靠性、稳定性、适应性等方面的能力仍待提升。例如，在100米短跑决赛中，有机器人中途跌倒，未能完赛；在100米障碍赛中，有机器人在过螺旋台阶时未能保持平衡，摔掉“一颗头”。这些意外情况，均反映出人形机器人在高动态运动中的各方面的能力仍需要进一步提高。
尽管人形机器人的技术处于快速进步中，但目前市场对人形机器人的商业前景仍存在一定争议，这种争议主要来源于技术成熟度、商业化路径等。
技术成熟度方面，今年人形机器人相关的赛事频发，人形机器人在视觉识别、力控系统、运动控制等技术方面均取得了显著进展，但这些技术突破尚未完全转化为实用产品，人形机器人在复杂环境中的适应性、任务泛化能力仍不及预期。同时，人形机器人技术路线尚未统一，在运动控制、末端执行器（如灵巧手）、感知系统等方面存在多种技术路线。例如，灵巧手技术路线中，全驱动方案精度高但成本高，欠驱动方案成本低但精度有限；视觉感知技术路线D视觉与多模态感知的分歧。技术路线的不统一导致市场对最优方案的判断存在分歧，增加了行业发展的不确定性。
在商业化路径方面，从短期看，政府/科研机构场景、工业制造与物流仓储场景等是人形机器人的主要商业化市场，但当前订单规模仍有限；长期看消费端场景（如家庭服务、娱乐）的需求更为广泛，但落地难度大，消费者对安全性和实用性的担忧仍存。此外，人形机器人的成本与性能仍难以平衡，高性能的人形机器人的成本高，限制了其大规模生产。
但随着人形机器人技术的持续进步，其应用场景不断拓宽，相关厂商逐渐获得大额订单，成为验证市场线月，智元机器人和宇树科技联合中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总金额约为1.2亿元（含税），这是国内人形机器人产业当前公开的最大单笔招标订单；优必选中标觅亿汽车的机器人设备采购项目，金额为9051.15万元，刷新全球人形机器人企业单笔订单的金额记录。
8月，天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，这也是全球人形机器人行业迄今数量最大的单笔订单。这些订单覆盖多个领域，进一步验证市场对人形机器人需求的广度与持续性。同期，智元机器人在其合作伙伴大会上，展示了讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八大场景化解决方案，董事长兼CEO邓泰华也透露预计今年智元机器人的出货量将达到数千台，在2026年将达数万台。这表明随着技术的发展，人形机器人在各行业的应用正逐步落地，市场对其需求也在不断被挖掘和验证。
人形机器人正处于快速发展阶段，据GGII（高工机器人产业研究所）预测，2025年全球人形机器人销量有望达1.24万台，市场规模接近64亿元；2035年全球人形机器人销量将超500万台，市场规模超4000亿元。其中，中国市场在2025年的人形机器人销量将达7300台，市场规模有望接近24亿元；2035年销量有望达200万台，市场规模将接近1400亿元。
此外，邓泰华在智元机器人合作伙伴大会的主论坛上表示，全球正处于具身智能大爆发的前夜，2025年具身智能机器人将迎来商用发展的拐点，并成为“下一代海量智能终端”。这从侧面反映了行业对于未来市场规模增长的乐观预期，随着技术的成熟和应用场景的不断拓展，人形机器人市场有望迎来爆发式增长。
2025年以来，人形机器人领域的资本热度持续高涨。据来觅PEVC数据，2025年以来国内人形机器人融资事件超80起，融资金额超130亿元，超过2024年的总和，显示资本市场对该赛道的持续看好。
随着行业的快速发展，投资机构对人形机器人的投资逻辑也在发生变化。此前有投资人指出，2024年投资机器人赛道会更关注团队实力、技术路线年则更关注量产能力和交付能力。这一转变在一定程度上反映了行业发展阶段的变化，早期的投资会更关注技术可行性和团队背景，随着行业逐渐从技术验证向商业化落地过渡，投资机构会更加注重企业的商业化落地能力和规模化交付潜力，而纯概念型项目的资本获取难度正在加大。
此外，头部企业的上市进程也正成为市场关注的焦点。宇树科技已启动上市辅导，智元机器人目前则通过反向收购上市公司进行资本运作，这些举措为整个行业提供了估值参考“锚点”。同时，优必选作为“人形机器人第一股”，其在港股的表现对行业估值体系也具有参考价值。今年以来，优必选的股价表现强劲，对整个人形机器人板块的估值提升起到积极的影响。随着头部企业逐步上市，市场对人形机器人将有更乐观的期待，融资热度预计将持续。
下图是2025年以来人形机器人赛道投融事件情况，感兴趣的读者可以登录Rime PEVC平台获取人形机器人领域全量融资案例、被投项目及深度数据分析。
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